A02050908金属焊接设备

“大变形制备系统”主要包括离子焊接成套设备、高精度机器人系统、增材制造软件及相应的辅助配套设施等。主要配置及技术指标如下。 1. 等离子焊接系统： 1.1 品牌要求Fronius，包括焊接电源、等离子发生器、送丝机、水箱组件、焊枪/拉丝系统组件、E15及其他附件，要求组件均为Fronius原厂件。 1.2 全数字化的TIG直流电源，焊接电流范围：TIG 3-400A，电极：10-400A；1.3 10分钟/40℃，100% dc：≥300A 1.4 等离子电流范围：3-30A，10 min/40℃，100% dc：30A 2. 高精度机器人系统 2.1 品牌要求：ABB、KUKA、FANUC； 2.2 最大负载≥10kg，最大可达距离≥1800mm； 2.3 重复定位精度≤0.08mm，重复路径精度≤0.3mm 2.4 机器人轴数：6，后续可扩展实现机器人与外部轴间的协调作业； 2.6 配置弧焊软件包； 2.7 需进行绝对精度标定。 3. 电弧增材制造软件 3.1 可进行设备布局搭建，主要功能模块需具备实际运动能力； 3.2 可进行机器人管理，配置通讯参数、坐标系以及外部轴； 3.3 具有布局仿真和动态路径仿真功能，可360度动态查看打印过程； 3.4 具备机器人可达性、关节限制、奇异点仿真能力； 3.5 具有图形处理功能，可读取“stl, stp”格式数模； 3.6 具有切片、控制、显示一体化控制，可对数模进行自动切片和路径规划，由PC端直接生成切片路径并控制机器人运动，打印数据自动传输到机器人端，并通过人员控制执行打印，点击即打印，操作不允许使用U盘拷贝机器人代码的形式，防止工艺泄密； 3.7 软件结合弧焊工艺特点，对起收弧，道间填充等采用专门的算法，分层精度≤0.25mm，打印切片参数设置不少于：工艺参数，填充区域分区参数，工艺库参数，旋转切片参数，速度参数，支撑参数，分层参数，摆焊，外部轴参数，填充参数，路径控制； 3.8 能够自动识别工件数模中包含的需要特殊处理的特征：包括搭接位置，边角，薄壁，小空隙等，并提供多种填充算法进行选择； 3.9 具有工艺参数可设定功能，并配置工艺参数库供二次开发； 3.10 可扩展控制6 轴机器人和2 轴变位机联动打印的功能，为后续设备升级预留； 3.12 可扩展打印层间控制功能：配合温度场相机，动态测量打印工件表面温度后进行层间冷却等待，以控制打印质量； 3.13 可扩展动态路径规划功能，搭配3D扫描相机实现高度检测，结合动态切片算法对打印精度进行补偿修正，实现闭环控制； 3.14 可扩展处理3D 相机的点云文件，搭配3D 相机对待打印零件进行逆向重构，，为后续设备升级预留。