工业机器人综合实训系统（a-wzbx1091）采购公告
· 2024-11-25
| 项目名称 | 工业机器人综合实训系统 | 项目编号 | A-WZBX1091 |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 2024-11-25 10:17:15 | 公告截止日期 | 2024-11-28 12:00:00 |
| 采购单位 | 厦门大学 | 付款方式 | |
| 联系人 | 联系电话 | ||
| 签约时间要求 | 到货时间要求 | 签约后30个工作日内 | |
| 预算总价 | 900000.0 | ||
| 收货地址 | 新工科大楼 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
采购清单
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 工业机器人综合实训系统 | 3 | 台 |
| 品牌 | |
|---|---|
| 型号 | |
| 技术参数及配置要求 | 一、工业机器人1、工业机器人本体1.1、额定载荷：≥3Kg（最大载荷不低于6Kg）；1.2、臂展范围：≥900mm；1.3、轴数：6自由度；1.4、重复定位精度：≤±0.02mm；1.5、占地面积：≤208×208mm；1.6、本体重量：≤55Kg；1.7、防护等级：本体不低于IP65，机器人腕部不低于IP67；1.8、安装方式：需支持地面、屋顶、墙壁以及任意角度安装；1.9、各轴运动范围：A1轴不低于±170°、A2轴不低于-190°至+45°、A3轴不低于-120°至+156°、A4轴不低于±185°、A5轴不低于±120°、A6轴不低于±350°；1.10、额定负载时的速度：A1轴不低于360°/S、A2轴不低于300°/S、A3轴不低于360°/S、A4轴不低于450°/S、A5轴不低于450°/S、A6轴不低于540°/S；2、工业机器人控制器2.1、工作电压：AC200V-230V；2.2、外形尺寸：≥271×483×460mm；2.3、防护等级：不低于IP20；2.4、接口：需支持USB3.0、GbE、DVI-D等接口；3、工业机器人示教器3.1、显示屏：需采用工业的防刮擦电容式触摸屏；3.2、显示屏大小：≥8.4 英寸；3.3、外形尺寸：≥292×247×63mm；3.4、重量：不低于1100g；4、总线通讯：需配置Profinet总线通讯协议；二、机器人夹具库1、快换夹具库支架1.1、结构类型：需采用铝合金+铝型材结构；1.2、表面处理：表面需银白氧化处理防锈处理 ；1.3、承载快换数量：≥ 4 个；1.4、需具有光电感应器，实时反馈工具快换工具状态功能；2、机器人侧快换工具 2.1、数量：1套； 2.2、额度载荷：≥6Kg（最大载荷7Kg）；2.3、静力矩：Mxy16Nm、Mz27Nm； 2.4、锁紧力：≥980N（6Bar下）； 2.5、重复定位精度：≤±0.015mm；2.6、气路接口：≥6路； 2.7、锁紧功能：需具备断气断电情况下，保证夹具不掉落（钢珠自锁）功能； 2.8、需配套机器人末端安装转换板。3、工具侧快换工具3.1、数量：4套； 3.2、额度载荷：≥6Kg（最大载荷7Kg）；3.3、静力矩：Mxy16Nm、Mz27Nm；3.4、锁紧力：≥980N（6Bar下）；3.5、重复定位精度：≤±0.015mm； 3.6、气路接口：≥6路；3.7、锁紧功能：需具备断气断电情况下，保证夹具不掉落（钢珠自锁）功能；3.8、需配套末端夹具安装定位板。4、吸盘抓手末端4.1、数量：1 个；4.2、吸盘类型：≥φ13mm，风琴式结构；4.3、吸盘杆：不可旋转，缓冲行程6mm，头部可安装 10mm、13mm、16mm 不同规格吸盘。5、轨迹示教末端 5.1、材质：需采用铝合金材料制作而成；5.2、结构类型：120°尖端弯曲，模拟真实胶枪/焊枪结构。6、气动夹爪末端 6.1、数量：1 套6.2、控制方式：气压驱动；6.3、缸径：≥12mm；6.4、行程：≥24mm。7、书写笔末端7.1、数量：1 个7.2、结构类型：顶针固定式，可快速更换；三、实训对象模块1、轨迹示教&模拟焊接实训模块1.1、功能：学生可以在此模块练习机器人的基本运动方式，训练对机器人基本的点示教，直线、曲线运动足迹的掌握；学习点的定位及机器人运动路线选择优化；1.2、运动轨迹：轨迹运动、直线运动、圆运动、圆弧运动、曲线运动等；1.3、运动方式：坐标平移、坐标旋转；1.4、具备TCP标定练习功能。▲1.5、投标文件内需提供3D设计图或实物图进行佐证。2、码垛实训模块2.1、结构：需采用工业铝材+铝型材结构；2.2、表面处理：铝材表面银白氧化防锈处理；2.3、码垛物料：需包含不少于12块正方形和12块长方形码垛物料；2.4、功能：工业机器人通过吸盘工具按要求拾取码垛物料进行码垛任务，能练习对工业机器人码垛的理解并快速编程示教的强化训练。码垛零件有长方形和正方形两种，操作者可根据需要选择摆放；可根据需要自由组合码垛出多种形状，同时也可进行拆垛练习。可实现自动记录码垛位置和高度，自动计算旋转角度等功能。▲2.5、投标文件内需提供3D设计图或实物图进行佐证。3、零件排列与搬运实训模块3.1、多形状物料搬运排列：机器人可通过吸盘夹具依次把一个物料板摆放好的多种形状物料（方形、圆形、五边形、六边形、五角星）拾取搬运到物料板另外一侧上；3.2、每个物料板对应工位均需刻有物料编号；3.3、搬运形式可根据要求灵活组合，形式多样，能满足平面、斜面、阵列、指定编号位置、多种物料混合等要求，可强化对机器人点位移训练与理解学习；3.4、结构：需采用工业铝材+铝型材结构；▲3.5、投标文件内需提供3D设计图或实物图进行佐证。4、机床上下料实训模块4.1、该模块是模拟机器人对机床进行全自动上下料过程应用实训模块；4.2、配套一个具有自动开关门、自动夹具的模拟机床装置，实现机器人对模拟机床上料、模拟机床进行关门模拟加工、加工完成后模拟机床开门取出工件过程。▲4.2、投标文件内需提供3D设计图或实物图进行佐证。5、多工序装配实训模块5.1、装配模块：装配模块通过工业机器人上的末端执行器分别拾取工件，完成工件装配的功能；5.2、装配定位机构：需采用缸径≥6mm，行程≥10mm双轴气缸完成对装配零件的自动定位；5.3、装配零件数量不少于4种：(1)装配底盒：外形尺寸≥85×56×20mm，红色PE材质，需采用仿形工艺加工，满足上盖、装配嵌入件1/2的定位放置；(2)装配上盖：外形尺寸≥85×56×12mm，蓝色PE材质，可与装配底盒嵌套式安装；(3)装配嵌入件1/2：黑色PE材质，2种不同形状结构；▲5.4、投标文件内需提供3D设计图或实物图进行佐证。6、机器视觉模块6.1、有效像素：≥150万像素；6.2、视觉工具：需包含计数（斑点计数、边缘计数、图案计数、轮廓计数、颜色计数）、缺陷（异常检测）、有无（圆有无、直线有无、斑点有无、边缘有无、图案有无、轮廓有无）、定位（标定、定位、位置修正）、逻辑（分支控制、条件判断、逻辑判断、组合判断、字符比较、变量计算）、测量（颜色面积、线线角度、直径测量、亮度均值、对比度测量、宽度测 |
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