内容：

项目名称：慧鱼套装组合

项目编号：JJ20241575

公告开始日期：2024-11-15

公告截止日期：2024-11-20

采购单位：重庆大学

付款方式：货到验收合格付款

到货时间要求：合同签订3个工作日内

收货地址：重庆大学

供应商资质要求：符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

公告说明：

采购商品：慧鱼机器人创意组合套装

采购数量：4

计量单位：台

所属分类：其他机械设备

品牌：慧鱼创意组合模型

型号：HY-102001

技术参数及配置要求：包装要求：零件盒一个，包装尺寸不低于420×310×150 mm ；除标准零部件外；包含案例模型拼接手册。功能要求：该组合包为机器人技术组合包，该套件包含四个麦克纳姆轮，它由四个编码器电机控制，允许机器人小车全方位移动，动作更加灵活。语音控制可以用自己的声音发送机器人进行激活运行。带有图像处理功能的摄像头可以进行画面回传以及信号检测，软件除了图形编程之外，它在允许使用Python进行编程。该软件不依赖于任何特定的操作系统，可以在移动设备上编程使用。该套件还包括一个伺服电机、一个IR循迹传感器和一个超声波距离传感器，使模型在功能上更具有多样性。该组合包配备了模型相应的指导手册，老师学生可自行学习，老师也可根据指导手册进行实验课程的开设。 零件种类≥90种 零件数量≥580个 构件材质要求：优质尼龙塑胶及ABS材料，可完成耐弯折180°无损、无痕试验；所有构件的拼接不需要螺钉，不需要工具。 零件包含机械零件、电器元件、气动元件三大类，可根据想法自由组合装配。通过控制器控制电器元件，通过传动机械结构，实现模型的自动化运行。 电器元件：（1） 光电晶体管：1个； 光电开关，检测一定强度的光照。与透镜灯或L灯泡搭配使用，通过最大电压35 V。（2） IR循迹传感器：1个； 用于检测白色图纸上的黑线，黑线宽度范围为5 – 30 mm，包含两路发射与检测端口，输出信号为9V DC，额定电压9V DC，作为数字量电压信号使用，输出大于5V DC时对应白色（浅色，光洁）表面，输出为0时对应黑色（深色，粗糙）表面，信号端最大输出电流1 mA。（3） 伺服舵机：1个； 额定电压4.8V ~ 6V DC；用于转向的伺服电机，连接TXT 4.0 控制器S1、S2、S3的端口进行控制。（4） 超声波距离传感器：1个； 用于测量距离传感器与被测物体间距离，额定电压9V DC，测量范围4m，精度为1cm。（5） USB摄像头：1个； 视觉传感器，100万像素，USB2.0数据接口。回传画面的同时还可以进行信号的检测（颜色识别、动态检测、线条识别、小球探测、排除物体）。（6） 编码器电机：4个； 额定电压9V DC，最大输出功率1.096 W，在此条件下，转速1735 n/min，扭矩60.29 mNm，电流465 mA，其中编码器额定电压9V DC，信号端未NPN开路集电极输出，最大电流2 mA，电机输出轴每转编码器提供63个脉冲信号。（7） W灯泡：2个； LED灯，额定电压9V DC；暖光。（8） L灯泡：1个； LED灯，额定电压9V DC；冷光。（9） 控制器：1个； 模型控制系统，额定电压9V DC；控制器包括 512 MB RAM 存储空间和 4 GB eMMC，三个伺服输出和支持手势的电容式触摸显示屏。其功能如下：a) 处理器：Arm？ 双 Cortex？-A7 650 MHz + Cortex？-M4；b) 存储容量：512 MB DDR3 RAM、4 GB eMMC；c) 存储扩展：Micro SD卡插槽；d) 彩色触摸显示屏：2.4英寸，320x240 像素，电容式（允许手势滑动）；e) 尺寸：90 x 90 x 17.5mm；f) 8个通用输入：数字/模拟输入端口；g) 4个快速计数器输入：数字，频率高达 1 kHz；h) 4个电机输出 9V/250mA（最大1 A）：无级变速，防短路，或者8个独立输出；i) 3个 5V 伺服输出（最大2A），抗短路；j) 组合蓝牙/Wi-Fi无线模块：蓝牙5.0（BR、LE 和 EDR）、WLAN双频2.4 GHz和5 GHz 802.11 a/b/g/n；k) USB 2.0 客户端：Mini USB 端口，用于连接 PC；l) USB 主机端口：USB-A端口，例如用于fischertechnik USB相机或U盘；m) USB接口：通过USB主机，操作系统中集成 Linux 摄像头驱动程序；n) 2个6针扩展端口：扩展输入和输出（最多连接9个TXT 4.0 控制器）和I2C接口；o) 1个扬声器：用于播放声音的集成扬声器（WAV文件）；p) 基于Linux的开源操作系统，通过云端、U 盘或 micro SD 卡进行固件更新；q) 使用 ROBO Pro 编码（图形和 Python）、C/C++ 编译器（不包括在内）进行编程；r) 电源端口：3.45 mm 9V DC直流电源端口或 fischertechnik 2.5 mm接线端子端口（用于电池组）；s) 可用的输出电压为9V、5V 和 3.3V。（10） 镍氢电池：1个； 可充电电池，镍氢材质。输出电压：8.4V DC、容量1800 mAh。（11） 镍氢电池充电器：1个； 镍氢可充电电池充电器，额定输入电压100V ~ 240V AC、额定输入电流0.3 A，输出电压8.4V DC、输出电流700mA。 可拼接标准模型≥7种；弹球机器人、绘画机器人、足球机器人、麦克纳姆轮车等等。包装要求：零件盒一个，包装尺寸不低于420×310×150 mm ；除标准零部件外；包含案例模型拼接手册。 功能要求：该组合包为机器人基础套装，包含传感器、编码器电机、摄像头、控制器。组合包中提供了多种案例模型，每种模型都由控制器进行控制驱动。此套件主要是将重点从机械结构方面往控制编程方面侧重，实现机电一体化。此外AI人工智能是未来的技术趋势，该套件结合模型结构展示可以了解AI具体什么，促进学生对这项技术的兴趣，并为学

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