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双旋翼实验装置和距离与位移检测系统(jlu-kc24031)采购公告

· 2024-04-22
项目名称 双旋翼实验装置和距离与位移检测系统 项目编号 JLU-KC24031
公示开始日期 2024-04-22 11:02:49 公示截止日期 2024-04-25 12:00:00
采购单位 吉林大学 付款方式 货到验收合格办理相关手续后100%付款。
联系人 中标后在我参与的项目中查看 联系电话 中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求 成交后30个工作日内 到货时间要求 国内合同签订后3个工作日内
预算 465,500
发票要求 增值税发票(一般纳税人须开具增值税专用发票)
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

收货地址 吉林大学南岭校区工科基地205
采购清单 1
采购物品 采购数量 计量单位 所属分类
距离与位移检测系统 7 教学仪器
品牌 武汉德普施科技有限公司
规格型号 DRJLWY
技术参数 主要配置包括:距离与位移实验台、运动控制模块、传感器、软件平台、计算机系统、信号发生器、直流电源。
1、距离与位移实验台
1.1直线运动行程:400mm
1.2最大运行速度:4m/min
1.3重复定位精度:±0.03mm
1.4传动:滚珠丝杆。公称直径12mm
1.5步进电机步距角:1.8。
1.6电机驱动器:最大驱动电流4.2A,18~48V直流,1~256线细分供电
2、运动控制模块
2.1模拟输入:8个采样通道,12位采样精度,最高采样频率5kHz,输入电压范围:0~5V
2.2直流电机输出:最大驱动电流3A
2.3步进电机输出:输出脉冲与方向控制信号,接驳步进电机驱动器
2.4编码器输入:支持2路编码器输入,采用高速光耦隔离
2.5数字输入:8通道,TTL电平输入
2.6数字输出:8通道集电极开路输出,最大电流0.1A
2.7接口资源:2个USB接口,1个10M以太网
2.8电源:宽电压设计,主板9~24V供电,电机驱动12~24V
3、传感器
3.1直线位移传感器,公称行程规格400mm,相对线性精度(FS±0.05%,电阻值5KΩ±10%,重复性精度0.01mm,最大工作速度10m/s,输出信号类型Vdc随位移变化而比例变化(作为指示用,不带负载)。
3.2数字光栅尺,栅距0.02 mm(50线/mm),精度+10μm,量程420 mm,最大移动速度60m/mi,工作电压+5V。
3.3超声波传感器,工作电压DC 5V,测量范围2cm~300m,精度±1mm,简单的TTL脉冲输入/输出通讯。
3.4红外测距传感器,测量距离10~80cm,通讯模拟输出电压(通常为0.4V~2.3 V),电源DC5V,30 mA,安装孔间距37mm。
4、软件平台,DRVI虚拟仪器软件平台的主体为一个带软件控制线和数据线的软主板,其上可插接软内存条、软仪表盘、软信号发生器、软信号处理电路、软FFT计算芯片、软波形显示芯片等软件芯片组,并能与A/D卡、I/O卡等信号采集硬件进行组合与连接进行实际信号的测量,通过在DRVI实验平台上进行简单的可视化插/拔软件芯片和连线,就可以完成对测控环节的快速裁减、重构和定制过程,构成一个能根据应用需求快速重构的在线综合测控系统。软件具有可视化、图形化编程功能,网络化功能,丰富的软件芯片集等。软件平台提供距离与位移检测实验脚本,软件支持学生根据实验指导书的要求直接开展实验,帮助学生掌握典型距离传感器的特性、原理和应用场景,以及步进电机驱动与控制的相关知识。同时软件支持用户自定义实验脚本和二次开发,帮助学习者搭建自己的检测与控制系统。
5、计算机系统
5.1品牌:戴尔、惠普等主流品牌
5.2 Inter i5处理器,16G内存,512GSSD
6、信号发生器
6.1采样率:625Msa/s
6.2最大输出频率:25MHz
6.3垂直分辨率:16位
6.4通道数:2个
6.5波形:正弦波、方波、锯齿波、噪声
6.6屏幕尺寸:7英寸触摸屏
7、直流电源
7.1输出电压:0~32V
7.2输出电流:0~10A
7.3显示位数:LED4位显示
售后服务 服务网点:当地;电话支持:7x24小时;服务年限:三年;服务时限:报修后48小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;质保期:三年;上门安装培训,提供实验指导书。;

采购清单 2
采购物品 采购数量 计量单位 所属分类
双旋翼实验装置 7 教学仪器
品牌 武汉德普施科技有限公司
规格型号 DRXY-B
技术参数 主要配置包括:双旋翼装置、传感器、ARM控制系统、PLC控制系统。
1.双旋翼装置
1.1旋翼数量:2个
1.2旋翼左右平衡角度控制范围:±30°
1.3无刷电机电流:0.3A
1.4无刷电机电阻:100mΩ
2.传感器
2.1光电旋转编码器:电源电压 5V DC±5%/12-24V DC±5%;输出方式电压输出、集电极开路、推拉、驱动器输出;启动力矩1.5-5x10-N.m(转动惯量3.5-6x 10- kgm2);最大转速 6000 rpm。
2.2角位移电位器:阻值5KΩ±15%,线性0.1%,机械转角360。
3.ARM控制系统
3.1ARM处理器:采用内核为Cortex-M3 32-bit RISC 的STM32103FCBT6单片机作为主控芯片,工作频率72MHz,1.25 DMIPS/MHz。
3.2多轴航模高倍率电池:容量5200mah;电压3S (11.1V);35C。
3.3低电量电池保护
1)电压显现:实时电压显示,范围0-50V
2)低电量设置:按目标值百分比设定电量保护值,通过按键设置
3)低电量到达关断电池输出,蜂鸣报警,显示屏报警提示
4)保护动作后手动复位,防止充满电后自恢复
4.PLC控制系统
4.1西门子1215C
4.2板载数字I/O:14点输入/10点输出
4.3板载模拟I/O:2点输入/2点输出
4.4通信:以太网,端口数量2
4.5电压范围:20.4 - 28.8VDC/22.0 -28.8VDC(环境温度-20℃ - 0℃)
4.6数字输入:14点
4.7数字输出:10点
4.8模拟输入:2路
4.9模拟输出:2点,输出类型电流
4.10电源:24V
售后服务 服务网点:当地;电话支持:7x24小时;服务年限:三年;服务时限:报修后48小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;质保期:三年;提供实验指导书及上门培训;


吉林大学


2024-04-22 11:02:49

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